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不停車超限檢測系統(tǒng)

不停車超限檢測系統(tǒng)是我公司根據(jù)多年來在高速公路、國道及源頭治超的經(jīng)驗,并綜合公路管理部門對超限運輸管理的具體要求進行開發(fā)設(shè)計的。系統(tǒng)主要由雙臺面動態(tài)軸重計量系統(tǒng),汽車長寬高外廓尺寸測量系統(tǒng),車牌自動抓拍系統(tǒng),信息提示系統(tǒng)及超限控制軟件組成。...
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 不停車超限檢測系統(tǒng)是我公司根據(jù)多年來在高速公路、國道及源頭治超的經(jīng)驗,并綜合公路管理部門對超限運輸管理的具體要求進行開發(fā)設(shè)計的。系統(tǒng)主要由雙臺面動態(tài)軸重計量系統(tǒng),汽車長寬高外廓尺寸測量系統(tǒng),車牌自動抓拍系統(tǒng),信息提示系統(tǒng)及超限控制軟件組成。

不停車超限檢測系統(tǒng)主要特點如下:

全自動檢測,實時信息提示,減輕路面治超檢測人員的工作強度,提高執(zhí)法效率。

系統(tǒng)具有穩(wěn)定性強,數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度高,及防作弊功能。

不停車檢測,提高了公路的通行率。

不停車超限檢測系統(tǒng)的檢測流程:

  1. 車輛進入系統(tǒng)檢測區(qū)域,首先觸發(fā)車輛檢測器(地感線圈),智能車牌識別系統(tǒng)開始啟動,抓拍車牌信息。

  2. 當(dāng)車輛觸發(fā)光幕后,計重系統(tǒng)啟動,識別車輛軸重和軸數(shù)。

  3. 觸發(fā)光幕的同時開始啟動車輛長寬高外廓測量系統(tǒng),對車輛進行雷達掃描。

  4. 當(dāng)光幕分離后,車輛脫離計重系統(tǒng),計重控制卡根據(jù)軸數(shù),軸重和軸型計算出整車重量。

  5. 光幕分離的同時,車輛長寬高測量儀的雷達停止掃描,根據(jù)掃描數(shù)據(jù)計算出終的車輛長寬高。

  6. 計重信息和車輛長寬高數(shù)據(jù)上傳至上位機。

  7. 上位機超限檢測軟件匯總和收集所有信息(包括車牌,軸數(shù),軸重,整車重量,車長,車寬和車高等),存入數(shù)據(jù)庫。

  8. 在LED情報板上顯示車輛信息,包括車牌,軸數(shù),總重,超重率,車長,車寬和車高。顯示綠色表正常,紅色表超限。

  9.  語音提示車輛是否超限。 

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不停車超限檢測系統(tǒng)組成:

不停車超限檢測系統(tǒng)主要由雙臺面動態(tài)軸重計量系統(tǒng),汽車長寬高外廓尺寸測量系統(tǒng),車牌自動抓拍系統(tǒng),信息提示系統(tǒng)及超限控制軟件組成。

1、雙臺面動態(tài)軸重計量系統(tǒng)由承重檢測臺,紅外車輛分離器,車輛檢測器(地感線圈),數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),通訊傳輸系統(tǒng)及供電系統(tǒng)等組成。

雙臺面動態(tài)軸重計量系統(tǒng)各組成部分的基本功能:

承重檢測臺由雙臺面組成,負(fù)責(zé)車輛的稱重工作,獲取車輛的軸數(shù),軸重及整車的重量。

紅外車輛分離器安裝在塊稱臺中軸兩側(cè),用于車輛分離,或車輛的收尾工作。

車輛檢測器安裝在稱臺前方1米左右,用于檢測車輛的通過,并啟動車牌識別器。

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)用于采集計重傳感器數(shù)據(jù),并進行分析和計算。通訊傳輸系統(tǒng)主要用于將數(shù)據(jù)上傳至上位機。

雙臺面動態(tài)軸重計量系統(tǒng)的主要特點:

防作弊性:雙臺面稱重系統(tǒng)對車輛的不規(guī)范行為有很強的識別和修正能力,特別是在防止跳磅,拖磅及走S型方面有著明顯的效果。我們在雙稱臺的中心安裝了特殊裝置,能夠有效的檢測到力的偏移度和偏移量,從而對車輛的重量行為進行修正,有效的防止了作弊。

穩(wěn)定性:a. 系統(tǒng)具有自動緩存功能,能夠保存一定數(shù)量的數(shù)據(jù)。當(dāng)向計算機發(fā)送數(shù)據(jù)失敗時,自動存入緩存消息隊列并嘗試重發(fā),在此次數(shù)據(jù)未正常送達前不會被下一條數(shù)據(jù)沖掉,該數(shù)據(jù)將一直保存在系統(tǒng)緩存中,直到復(fù)位或被授權(quán)操作員刪除,從而保證稱重數(shù)據(jù)的完整性和性。

b. 系統(tǒng)具有故障自檢功能。系統(tǒng)中各設(shè)備和線路出現(xiàn)故障時,系統(tǒng)能取得相應(yīng)的故障信息,并在現(xiàn)有的顯示設(shè)備上進行顯示,并且將這些信息傳送給車道控制機。c. 系統(tǒng)中主要部件全部采用國外先進設(shè)備,并通過ISO國際質(zhì)量體系認(rèn)證,各部件都具有錯誤報警和自檢功能,性能穩(wěn)定。

d. 本系統(tǒng)的平均無故障時間(MTBF)大于20000個小時。

準(zhǔn)確性:

a. 基礎(chǔ)開挖面寬,平整度高,消除車輛震動在稱臺上產(chǎn)生數(shù)據(jù)波動,同時稱臺跟地面完全吻合,有效消除了聯(lián)軸車由于地面不平而產(chǎn)生的誤差。

b. 稱臺限位采用球頭軟連接,即消除了稱臺震動產(chǎn)生波動的誤差,又不會使稱臺由于硬件連接產(chǎn)生稱重不準(zhǔn)確。

c. 系統(tǒng)具有速度和加速度補償功能,能有效消除因加速度而產(chǎn)生的誤差,各速度段的補償系數(shù)可調(diào),加速度補償有多個系數(shù)可調(diào),補償精度更高。   

2、汽車長寬高外廓尺寸測量系統(tǒng)主要由激光掃描雷達和控制儀組成。

汽車長寬高外廓尺寸測量系統(tǒng)各組成部分的功能:激光掃描雷達由兩個德國原裝進口的激光掃描傳感器組成,安裝于檢測車道的正上方7m處,其中寬高測量的雷達掃描截面和車輛行駛方向垂直,長度測量的雷達掃描截面和車輛行駛方向平行,當(dāng)車頭經(jīng)過雷達正下方時,雷達開始掃描車輛,并將掃描數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)傳給控制儀,當(dāng)車尾完全通過雷達正下方時,雷達停止掃描??刂苾x由寬高控制儀和測長控制儀組成,它們根據(jù)雷達傳來的掃描數(shù)據(jù)計算出車輛的寬高和長度,并且通過網(wǎng)絡(luò)接口將長寬高的數(shù)據(jù)傳給上位機軟件,以此來實現(xiàn)了檢測站對車輛長寬高的自動檢測。

汽車長寬高外廓尺寸測量系統(tǒng)的主要特點:

雷達體積小,重量輕,方便安裝集成。

采用多回波技術(shù),更好的過濾外界干擾,特別是雨天和霧天,將不受影響,測量更可靠。

具有自檢功能,保證設(shè)備的正常運行。 采用1級激光,對人體安全無害。

控制儀使用新一代ARM處理器,處理速度快。 控制儀使用工業(yè)級芯片,7*24運行穩(wěn)定。

經(jīng)過小波去噪,長寬高數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確。

控制儀超低功耗,小于2W,更節(jié)能。

3、車牌自動抓拍系統(tǒng)主要由攝像機模塊和識別模塊組成,安裝在稱臺后方大約5米左右,用于檢測車輛牌照。

4、信息提示系統(tǒng)主要由LED可變情報板和語音系統(tǒng)組成,主要用于提示執(zhí)法人員和司機朋友車輛是否超限及相關(guān)信息。

5、超限控制部分主要由工控機和超限檢測控制軟件組成,是整個系統(tǒng)的中樞,協(xié)調(diào)各個設(shè)備的運作,收集,處理并存儲數(shù)據(jù)。 

各項技術(shù)參數(shù)及性能描述:

稱重檢測臺(雙臺面)

 主要技術(shù)參數(shù)和性能:

a. 標(biāo)準(zhǔn)載重: >=30t(每軸)

b. 過載能力: 200%(每軸)

c. 計重精度:靜態(tài):OIML III級;動態(tài):2級,誤差<=1%

d. 速度檢測精度:車速在0—30Km/h內(nèi)(在沒有明顯加速度的前提下),誤差<=2%e. 通訊接口:標(biāo)準(zhǔn)RS232串行口。

f. 通訊速率:9600bps

g. 工作溫度:-40℃—+80℃

h. 工作濕度:0—95%RH

i. 防護等級:控制設(shè)備IP65,稱重傳感器IP68

紅外光柵分離器(LH2452NONC)

用于車輛自動收尾工作,其主要參數(shù)如下: 

a.對間距≥200mm的車輛準(zhǔn)確分離;對連接件高度≥40mm的拖掛車準(zhǔn)確識別;檢測高度為400mm~1620mm范圍;

b.準(zhǔn)確分離率:天氣良好時分離判斷正確率大于99.9%,在惡劣天氣時分離判斷正確率大于99.5%;

c.檢測距離:12m

d.正常工作時的適應(yīng)工作環(huán)境:溫度范圍:-40攝氏度—+60℃ ;相對濕度范圍:0~95%

e.防護等級:IP65;

f. MTBF:11.5萬小時 ,MTTR:20分鐘;

g.平均壽命:13.1年;

車輛檢測器(南非PD132)

PD132車輛檢測器安裝在稱臺的前方,用于檢測車輛的通過。

主要參數(shù):

a.溫度范圍:-40℃—+80℃;;相對濕度:0~95%RH;

b.可設(shè)定頻率范圍和靈敏度:頻率范圍:50~200K Hz靈敏度:面板四級可調(diào)

c.規(guī)格:1mX2m;

d.電感量范圍:20~1500uH;

e.速度檢測范圍:1~100km/h;

f.檢測距離:≤500mm;

g.車輛分離準(zhǔn)確度:在車距不小于2m時≥99%;

h.導(dǎo)線規(guī)格:1.5m2銅質(zhì)導(dǎo)線;

i.埋設(shè)后的環(huán)形線圈絕緣電阻:≤500MΩ(DC500V時)

j.  MTBF≥20000h;

數(shù)據(jù)采集器/計重控制柜參數(shù):

a.通信接口:標(biāo)準(zhǔn)RS232串行口;

b.通信速率:9600bps

c.數(shù)據(jù)采集器采用嵌入式計算機。

d.能夠采集稱重檢測設(shè)備、車輛分離器(或車輛檢測器)和輪胎識別器的檢測數(shù)據(jù)、工作狀態(tài)和故障信息并按要求實時上傳車道控制機。

e.具備數(shù)據(jù)自動緩存功能,能夠保存一定數(shù)量的數(shù)據(jù),當(dāng)向計算機發(fā)送數(shù)據(jù)失敗時,能重發(fā)數(shù)據(jù),保持?jǐn)?shù)據(jù)的性和完整性;

f.帶有檢測用數(shù)字儀表顯示面板,在面板上可以顯示各軸軸型、軸重、總重、車速等信息;

g.帶有調(diào)試用操作面板和調(diào)試用外接便攜式計算機接口,能夠方便地對稱重檢測設(shè)備、車輛分離器和輪胎識別器進行校準(zhǔn)調(diào)試;

h.設(shè)計有防雷、抗浪涌沖擊裝置;

i.正常工作時的適應(yīng)工作環(huán)境:溫度范圍:-40℃—+60℃;相對濕度范圍:0~95%;

j.防護等級:IP65; 

k.  MTBF≥20000h(MTBF=t/Nf(t),t為產(chǎn)品的工作時間;Nf(t)為產(chǎn)品在工作時間內(nèi)的故障數(shù)).

l.使用壽命:10年以上

m.具有自診斷功能,發(fā)生故障時能夠通過信息接口向外部發(fā)出故障信息。

n.控制柜箱體為厚度1.2mm的不銹鋼材料,門鎖采用防盜鎖。

LED情報板:

用于顯示超限信息。包括車牌,軸數(shù),總重,車高,車寬。

主要參數(shù):

a. 發(fā)光器件:純紅,純綠二合一發(fā)光模組。

b. 像素點間距:16㎜

c. 標(biāo)準(zhǔn)字解析度: 160㎜*160㎜

d. 視角:水平120度,垂直60度

e. 屏幕分辨率:3906像素/㎡

f. 視距:50m—1000m

g. 整屏失控點:<1/10000

h. 平均無故障時間:>10000h

i. 使用壽命:>10萬小時

智能車牌識別系統(tǒng): 

識別率高

a)實測識別率通常達到95%以上

b)車牌污損小、拍攝效果好的情況下識別率可達98%以上

識別速度快

a)車輛檢測時間平均在5毫秒左右

b)車牌識別時間小于0.3Sc)適應(yīng)車速高可以達到200公里/小時

適應(yīng)性強

a)適應(yīng)車牌大小范圍大,可達到90像素~500像素

b)路側(cè)安裝可以同時識別2個車道的車牌

c)適應(yīng)車牌一定程度的傾斜

d)具備智能場景分析學(xué)習(xí)功能

汽車長寬高檢測系統(tǒng):

采用激光掃描雷達測量技術(shù),運用成熟的激光-時間飛行原理,非接觸檢測,且加入了新的多次回波檢測技術(shù)(兩次回波),對經(jīng)過的車輛進行高速動態(tài)掃描,瞬間計算出車輛的長度,寬度和高度,即使在惡劣環(huán)境下也能準(zhǔn)確測量。     

主要參數(shù)和性能:

a. 掃描距離(10%反射率/掃描):18/20m

b. 距離分辨率:1mm

c. 靜態(tài)誤差:30mm

d. 掃描角度:270度,可在設(shè)置參數(shù)中調(diào)整

e. 角度分辨率:0.25/0.5度,可調(diào)。

f. 掃描頻率:25/50Hz

g. 響應(yīng)時間:40ms/20ms

h. 激光二極管波長:紅外光905納米。

i. 數(shù)據(jù)接口:RS232/Ethernet/CAN

j. 通訊速率:57600/11520bps

k. 激光防護等級:1級(人眼安全)

l. 工作電壓:10.8v—30v

m. 工作溫度:-30---70

n. 防護等級:IP67.

計算機(研華610H):工業(yè)控制機,P4/雙核2.8G/2G/500G/19液晶顯示器

動態(tài)不停車超限檢測軟件:

a. 所有檢測數(shù)據(jù)實現(xiàn)全自動控制,包括車牌號,重量,速度等。

b.實現(xiàn)數(shù)據(jù)的自動存儲,使用SQL Server大型數(shù)據(jù)庫。

c.實現(xiàn)補登功能,當(dāng)車牌抓拍失敗或車輛為鮮活,特種車時,可進行補登。

d.實現(xiàn)查詢功能,可對歷史數(shù)據(jù)進行查詢。

e.實現(xiàn)報表功能,按時間和班次進行打印。 



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